Un proyecto puede tener la electrónica perfecta y aun así no funcionar por culpa de un conector mal elegido o un cable mal hecho. Los conectores son los puntos donde las cosas se unen y se separan, y por eso son también donde más fallos aparecen. Conocer los que vas a usar y entender la diferencia entre crimpar y soldar te ahorra muchísimos disgustos.

USB-C

El conector universal del momento. Es reversible (entra en cualquier orientación) y por un mismo cable pueden ir alimentación y datos. Pero atención: no todos los cables USB-C son iguales. Algunos solo llevan los hilos de alimentación y sirven únicamente para cargar; otros incluyen las líneas de datos. Si conectas tu placa y no la reconoce el ordenador pero sí carga, sospecha del cable antes que de la placa. Para proyectos, el USB-C suele ser la entrada de alimentación de 5 V y la vía para programar el microcontrolador.

JST

Conectores pequeños de dos o más contactos, muy usados para baterías y conexiones internas. El más común en el mundo maker es el JST-PH (paso de 2 mm), el típico de las LiPo pequeñas, y el JST-XH (paso de 2,5 mm), habitual en baterías mayores. Tienen polaridad: el cuerpo lleva una forma que solo deja insertarlos en un sentido, lo cual es bueno. El peligro está en el cableado: dos baterías iguales pueden venir con el rojo y el negro intercambiados según el fabricante. Nunca des por hecho la polaridad de un JST de batería; comprueba con el multímetro cuál es el positivo antes de conectarlo, o quemarás la placa.

SMA

Conector roscado para antenas de radiofrecuencia, el que verás en módulos LoRa, WiFi o GPS como la Heltec (la placa de largo alcance que soldarás en el módulo 4 y configurarás en el módulo 6). Se enrosca, no se enchufa a presión. Cuidado con dos cosas: existe la variante RP-SMA (polaridad inversa), físicamente parecida pero incompatible, así que comprueba que antena y placa sean del mismo tipo. Y nunca enciendas un transmisor de radio sin la antena conectada, porque puedes dañar la etapa de salida.

TRRS

Es el conector de los auriculares de cuatro contactos (punta, dos anillos y cuerpo; en inglés tip, ring, ring, sleeve). En el mundo maker se usa para unir las dos mitades de un teclado partido como el Corne (el que montarás en el módulo 4 y darás vida con su firmware en el módulo 5). Es barato y cómodo, pero tiene un riesgo: si lo conectas o desconectas con el teclado encendido, los contactos se tocan en orden incorrecto durante un instante y pueden provocar un cortocircuito momentáneo. Regla: conecta y desconecta el TRRS siempre con el cable USB desenchufado.

Pin headers y Dupont

Los pin headers son esas tiras de pines metálicos de paso 2,54 mm que se sueldan a las placas. Vienen en versión macho (pines) y hembra (zócalos), y son la base para conectar módulos entre sí, insertarlos en una protoboard o pinchar cables.

Los cables Dupont son los típicos cables de colores con un conector en cada punta que encajan en esos headers. Existen macho-macho, hembra-hembra y macho-hembra. Son perfectos para prototipar: montas, pruebas y cambias en segundos sin soldar nada. Su contrapartida es que no son fiables a largo plazo; se aflojan, se salen y dan falsos contactos. Para un prototipo, ideales; para algo definitivo, no.

Polaridad: la causa número uno de averías

Resumiendo lo anterior: muchos conectores tienen un positivo y un negativo, y conectarlos al revés puede destruir el circuito al instante. Algunos lo impiden por diseño (el cuerpo solo entra en un sentido), pero el cableado interno puede variar entre fabricantes. La costumbre que te salvará una y otra vez: antes de enchufar cualquier conector de alimentación nuevo, mide la polaridad con el multímetro y confirma qué pin es VCC y cuál GND.

Crimpar frente a soldar

Para unir un cable a un terminal de conector tienes dos técnicas, y conviene entender la diferencia desde el principio.

Soldar consiste en fundir estaño para unir el cable al contacto. La unión es permanente, muy conductora y mecánicamente resistente si se hace bien. Es la opción para conexiones definitivas o que van a sufrir vibraciones. Requiere soldador y práctica, y deshacerla cuesta.

Crimpar consiste en aplastar mecánicamente un terminal metálico sobre el cable con una herramienta llamada crimpadora, sin calor ni estaño. Es lo que hay dentro de los conectores JST y Dupont de fábrica. Sus ventajas: es rápido, repetible y permite conectores desmontables (el terminal crimpado se inserta en la carcasa del conector y se puede extraer). Su inconveniente: una crimpada mal hecha, con la herramienta equivocada o mal apretada, da contactos flojos e intermitentes. La mayoría de fallos de los cables Dupont nacen de crimpados pobres.

	Soldar	Crimpar
Herramienta	Soldador y estaño	Crimpadora
Unión	Permanente	Desmontable
Velocidad	Lenta	Rápida (con práctica)
Uso típico	Conexiones fijas	Conectores JST, Dupont

¿Cuál usar? Para un conector estándar de batería o de señal que quieras poder desconectar, crimpar es lo correcto. Para una unión que no se va a tocar nunca más y debe aguantar, suelda. En los temas siguientes profundizaremos en ambas técnicas; por ahora basta con que sepas que existen, para qué sirve cada una, y que un conector flojo casi siempre es un crimpado mal hecho.